(3)建立可读/写的全局数据块(DB),用于保存全局使用的数据。其中,DB1用于保存与上位机交互的数据,DB2用于区域控制机之间的交互数据,等等。程序中每一个FC或FB或OB都可以读写一个全局共享数据块DB。
(4)为各程序模块分配中间变量,定时器以及计数器等资源。
(5)根据风机、照明回路、车道指示器等设备的工作方式,确定各输出信号与输入信号的逻辑关系,并转化成梯形图实现。
(6)根据可变情报板、可变限速标志、车辆检测器设备的通讯协议,通过串行通讯模块CP340,采用ASCII通讯方式编写通讯代码,发送符合协议的指令信息帧,查询或发布信息,从设备会传的信息帧中提取有效数据,并定期检查通讯状态。
(7)编写PLC之间的数据交换程序模块,确定需要交互的数据,分配此数据的存储空间,并定期刷新。
(8)编制、调试、连接所要求控制任务的各部分功能(块)。
(9)规划从组织块OB1中调用各部分功能(块)的程序执行功能。
(10)现场安装接线各外部输入/输出点,整定、调试程序,试运行,运行。
4.2 注意事项
(1)在硬件配置中设置CPU参数,主要包括启动特点、性能、循环中断、诊断/时钟、保护等。
(2)通过硬件组态工具设置模拟量模块的参数。本配置中,风速仪、照度仪、VICO检测仪均为4线制4~20mA输入信号,如果系统包括车道指示器的电流变送器,则为2线制4~20mA输入信号。
(3)在硬件配置中设定各区域机中PLC的PROFIBUS地址和MPI地址,确认各站具有唯一的地址。在需要交互数据的站与站之间建立数据连接,并将各站与上位机之间均建立连接,本配置中,站与站之间建立FDL连接(相对快速的连接),站与上位机之间建立S7连接(SIEMENS公司自主PROFIBUS应用层协议,适用于S7 300系列PLC与上位软件之间的信息交换)。
(4)在用户程序使用之前,符号必须在符号表下建立,并且用户程序的符号必须唯一。也就是说,一个符号或地址在符号表中只能出现一次。
(5)除OB1以外操作系统还可以调用其他的组织块以响应某些事件。在本程序中,通过定时循环中断OB35设定每隔5秒采样一次风速、照度、COVI等模拟量数据。OB35根据程序设定的时间间隔反复执行,时间间隔在CPU模块参数中设定。
(6)确定各部分状态的先后次序及连锁关系,使各动作间严格确保相互约束和定时关系,以提高程序的可靠性。
(7)灵活运用各逻辑指令,完成各部分功能的同时力求程序简洁。
5 结束语
高速公路的隧道监控工程是一个系统工程,构成复杂、数据采集量大,控制站点多,设备分布分散,而且隧道环境恶劣,系统可靠性要求高。既需要从车辆检测器以串行通讯方式获取大量交通数据,同时也需要以串行通讯方式向可变情报板发送大量信息,另外还要完成对风速、VICO、照度的模拟量的采集以及照明回路、车道灯等开关量信号的检测与连锁控制。通过采用PLC可编程序控制器,实现了所有数据采集发布以及控制功能,并提供优良的网络传输性能,整个系统性能优良。