4.1 硬件组态
在HW Config中为 SIMATIC 300站组态硬件,包括机架、电源(槽1)、CPU(槽2)、通信模块(槽4)和输入输出模块。设置集成在CPU上的DP主站接口的参数,并建立要连接到DP主站接口的PROFIBUS网络。
4.2 DP从站组态
以ET 200M站连入DP主站为例。先从硬件中选择接口模块IM153-l,连入DP主站接口的PROFIBUS网络,如图2所示,并设置此DP从站的PROFIBUS地址。地址要和IM153模块上的地址选择开关设定的地址相一致。
ET 200M从站配置有2个信号模块,从ET 200M的DI/DO中找到相应型号模块并加入从站的相应槽中,如图3所示。在使用硬件目录时要确认你是在正确的文件夹中,例如,为ET 200M选择模块应在ET 200M文件夹中查找。添加的分布式I/O与PLC主站中的本地I/O具有统一的编址,因此在程序中可以像访问本地I/O一样方便地访问分布式I/O,在编程时完全不必考虑一个I/O地址在物理上是通过何种方式连接的。

图2 ET200M从站与DP主站的组态

图3 ET20M从站的信号模块组态
4.3 端口设置
(1) PG/PC接口是PG/PC和PLC之间进行通讯的接口,要实现PG/PC和PLC设备之间的通讯连接,必须正确的设置该接口。在控制面板中打开“ Set PG/PC Interface”,选中“S7 OnLine( STEP7)”,再选择网卡类型。然后进入 STEP 7的硬件组态 HWConfig中设置通讯模块的MAC地址,地址为CP343-1标签上给出的物理地址,其格式是一个12位的16进制数 (如:08-00-06-00-44-AE)。另外还需给 PLC分配唯一的IP地址(如:192.168.0. 130 ) 及子网掩码(如:255.255.255.0 )。
(2) 设置PROFIBUS网络:利用图形组态工具NetPro设置括PROFIBUS总线的传输速率、最高站地址、总线行规、总线参数等。
系统组态完成后,应下载到PLC,并调试使硬件之间连通。
4.4 程序的编写和调试
STEP 7是用于S7-300/400创建控制程序的标准软件,编程语言主要有:梯形图、语句表和功能块图。
通常用户程序由组织块(OB)、功能块(FB)。
功能(FC)和数据块(DB)构成。OB1为主程序循环块,是必需的。根据控制程序的复杂程度,对简单程序可将所有的程序放入OB1中进行线性编程,如果程序比较复杂应进行结构化编程,将程序用不
同的逻辑块加以结构化,通过OB1调用这些逻辑块。
对一个实际的过程控制,按照所采用的控制策略编写用户程序,模拟调试后下载到PLC,与实际系统联调,完成相应的控制功能。
5 WinCC监控通讯组态
WinCC提供SIMATIC S7 Protocol suite. CHN驱动程序,此驱动程序支持多种类型的网络协议,通过它的通道单元可以与各种SIMATIC S7-300/400 PLC进行通讯,具体选择通道单元的类型要看WinCC与自动化系统的连接类型。本系统选择工业以太网通道单元,工业以太网是工业环境中最有效的一种子网,它适用与管理层和现场层通讯。
首先添加SIMATIC S7 Protocol suite.CHN 驱动程序,然后在“SIMATIC S7 Protocol Sute”下选择“Industrial Ethemet” 通道单元,打开“连接属性”输入连接名称,在连接参数中输入所要连接的PLC的通讯模块CP343-1的MAC地址, PLC中CPU所在的机架号和插槽号。此处的插槽号应是CPU所在的插槽号,不是通讯模块所在的插槽号。
然后,用户根据具体的过程控制任务,在新建的连接下建立变量,把变量和PLC中所要连接的地址对应起来,与PLC建立连接。最后利用WinCC完成各种显示画面和数据的组态。
6 结束语
本文所建立的现场总线控制网络,通过接入标准以太网,还可以实现远程监控。
该实验装置是根据自动化专业及相关专业教学的特点,基于过程控制基础上集PLC技术、网络技术为一体的先进的实验装置,采用了多种常用控制算法和理论,除包含常见的PID算法外,还增加了模糊控制、人工神经网络控制等先进的控制策略。
参考文献
[1] 贾东耀,汪仁煌. 工业控制网络结构的发展趋势. 工业仪表与自动化装置,2002,11(5)
[2] 赵先新,曹学军. SIEMENS S7系统工业通讯网络. 电气传动自动化,2003,24
[3] 刘锴,周海. 深入浅出西门子S7-300PLC. 北京:北京航空航天大学出版社,2004
[4] 苏昆哲. 深入浅出西门子WinCC V6. 北京:北京航空航天大学出版社,2004
作者简介
张红军(1975-) 男 硕士研究生 过程控制方向。