1 引言
莱钢炼钢厂新二区5#连铸红外切割定尺系统自正式投产以来,频繁出现不检测或切长短尺的现象,在此条件下,通过对定尺系统的改造,利用编程算出切割尺寸并发出切割信号,避免了原有红外定尺系统依靠摄像头检测铸坯长度,容易受外界环境的影响,故障率较高等缺点。本系统的成功应用,不仅降低了生产成本,减少了劳动强度,而且还大大提高了钢坯成坯合格率,提高了生产率。
2 模拟切割系统的自动控制
2.1模拟切割定尺自动控制系统的硬件
本系统涉及到的连铸机设备有铸流西门子s7-400控制系统、液面自控系统、执行设备(包括火焰切割机、加紧汽缸、返回汽缸)等,需要通讯模块与变频器建立通讯连接,通过AI和DI采集的数据送到CPU,经过数据处理,通过DO模板发出命令,致使继电器和接触器吸合,使汽缸、火切机完成切割动作。图1为本系统的切割原理方框图。

具体采集的数据通过上位机显示。如图2所示。

图2本系统的监控操作画面
2.2模拟定尺切割系统的软件实现
模拟定尺切割系统直接利用连铸机铸流西门子S7-400控制系统采集的铸坯瞬时拉速V,进行数学运算得到铸坯行程,并根据铸坯行程控制火焰切割机、加紧汽缸、返回汽缸完成铸坯切割。整个过程在连铸机铸流西门子S7-400控制系统中完成,编程语言使用STEP7,操作及监控画面在铸机工控机(使用WINCC6.0)上完成,无需额外设备。其工作原理如下:
(1)数据采集。为实现连续铸坯及铸坯的配水冷却,铸流自动控制系统已将铸坯瞬时拉速V采集并储存,其过程如下:通过S7-400AI模板采集液面自控系统中的钢水液面高度数据PIW264(0-27648),CPU据此数据通过PROFIBUS通讯将控制字赋至拉矫机变频器,使拉矫机电机以频率f转动,根据以下公式可计算出拉矫辊瞬时转速V


其中:
:电机频率
:电机极对数
:电机每分钟转数
:减速机变速比
:拉矫辊直径
在拉矫辊与铸坯不打滑的情况下,拉矫棍瞬时转速V与铸坯瞬时拉速相等,将V储存于STEP7数据块中,以备下一步编程调用。整个采集及运算程序在STEP7中完成。