关键词： 木线条 砂光 人机界面 可编程控制器 变频器
1 引言
实木质装饰线条（又称木线条）是室内装饰用基础建筑材料。室内装饰工程的实木线条主要用于美化和保护装饰面板的收口位置，例如门套线、平板线、半圆线、阴角线、百叶线等。实木质线条由专用机械将各种木材剖析加工而成。由于木线条细长，对于木质要求较高，需用柚木、山毛榉（大多为红榉）、白木、水曲柳、椴木等“无节木”树材加工。木线条的加工质量是装饰效果的关键。木线条表面加工工艺的优劣，对油漆后的装饰成品形态和视觉效果有直接影响。
自动化木线条砂光机属于木材表面精加工专用木工机械。自动线条砂光机是专业对各种形状木线条进行砂光的机器，利用砂带、砂布(纸)砂光木工件表面，适合异性线条的砂光，减少人力，增进产能。复杂的直线仿形边的砂光，砂带速度和送料速度均采用无级变速。
2 基于台达机电一体化技术的砂光机
2.1 机械结构
（1）砂光功能与整机结构。适用于直线和L型较复杂之直线仿形砂光机，能一次同时砂削三个面两角。
整机结构参见图1。从进料位可看出,工位砂架1号是砂削木块上侧面；工位2号、3号是砂削及抛光木块右侧面；工位4号、5号是砂削及抛光木块左侧面，一次性共砂削三个面，进料处有一个光电开关，送料电机配有一个编码器计算加工量及计算位置。
（2）无级调速。砂带砂轮速度采用变频调速，能满足各种材质需求，操作方便。
（3）进给工位自动补偿。根据加工量增加来启动气阀进行仿形轮的自动进给补偿，保证砂头不会因磨轮的磨损而改变砂削效果。
图1砂光机整机
2．2 机械性能设计
机械性能设计是机电一体化自动化系统设计的基础。机械性能设计参参见表1。
表1砂光机机械性能
工作宽度范围 | 50-130mm | 三角砂架砂带线速 | 8-18m/s |
工件最小长度 | >=660mm | 三角砂架倾斜角度 | 0- +90 |
工件厚度范围 | 10-80mm | 砂带张紧气压 | 0.2-0.3Mpa |
三角砂架磨削最大有效宽度 | 60mm | 压模块顶出气压 | 0.3-0.5Mpa |
单轴砂架磨削最大有效宽度 | 80mm | 砂头砂带线速度 | 8-13m/s |
送料速度 | 9.0-57m/min | 砂头可倾斜角度 | 0- +90 |
送料电机 | 1台(PCS)380V、50Hz、1.5KW、1400r/min | 电气总功率 | 12.86KW |
三角砂架电机 | 3台(PCS)380V、50Hz、2.2KW、1410r/min | 外形尺寸 | 6050*2000*1750mm |
三角砂架摇摆电机 | 3台(PCS)380V、50Hz、0.12KW、1400r/min |
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砂头电机 | 2台(PCS)380V、50Hz、2.2KW、1410r/min |
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