2.3 台达自动化体系设计
根据设备装置及工艺的要求,选择台达SV 系列PLC自动化技术平台。台达SV系列是台达Slim家族的新成员,不但体积小而且性能高,由于一个28点的主机上就有4信道200kHz高速脉冲输入和4通道200kHz高速脉冲输出,所以一台机器上只要一个28点的主机即可实现。另外,SV系列PLC超强的网络通讯功能为设备联网和工厂信息化提供了可能性,使客户无需增加额外的硬件投资即可实现轻松联网。满足了砂光机工艺高速计数要求。
电气自动化总配置选择台达机电产品: 台达触摸屏DOP57CSTD; SV 系列PLC主机DVP28SV11R;8DI/8DO继电器扩展模块DVP16SP11R;8DO继电器扩展模块DVP08SN11R;高功能低噪音迷你型变频器VFD022M43B分别驱动1号砂架电机 、2号砂架电机、3号砂头电机、4号砂架电机、5号砂头电机。系统构架参见图2。

图2 系统构架2.3人机界面与操作
根据工艺的要求,在设计时每一个工位是独立分开的,可以任意选择,方便用户操作。在每一个工位里有一个隐藏按钮,启用了工位才可以按取隐藏按钮进入启用工位的参数设定及调试监控,如图3 、图4所示。

图3 工位选择
图4工位操作 图4中每一个砂架上都配有一个吹灰阀吹干净砂削的木削粉。压模块推出长度设定:指木块起始端从光电开关ON时编码器开始有料计数达到设定此置时压模块推出开始削木块。压模块退回长度设定:指木块尾端从光电开关为OFF时编码器开始无料计数达到此设定数值时为退出压模块停止砂削木块。每个工位的旋转速度(变频器速度)在触摸屏上调整改变了以前在面板上调节。砂架2、4同理。

图5 砂头3工位操作
图6砂头5工位操作 图5显示砂头工位3控制画面,砂头推出长度设定跟压模块推出长度设定动作原理一样,砂头是用来抛光木块用的,而砂架上的是砂纸用来打磨用的,两者的功能用途不一样。此画面有补偿阀有开关选择可启用或者关闭此工功能,开始此功能时,须设定位置来补偿,这设定值是指在砂头抛光木块多少个厘米开始补偿一次,实现不会因为砂轮抛光木块多而直径减小,造成抛光不到木块。后面有一个显示值可实时观看到当次补偿后的抛光木块数量。砂头工位5原理相同控制画面。