1 引言
自动打包机是现代高速线材生产线特有的设备，它集机械、电气、液压控制为一体，动作准确，为现代化的线材生产线构筑了一道靓丽的风景线。
我厂2004年9月从瑞典SUND-BIRSTA公司引进的PCH-4KNB/5000P型打包机，于2004年底投入使用。该设备位于高线的精整区，对由P-F线的C型勾输送过来的水平盘卷(卷重800~2800kg，外径/内径为φ1250/850mm)进行自动水平压实，并用打包线沿线卷方向成90°等分打四个平行接头。
打包后的线卷最小长度大约为600mm，大大方便了盘卷的储藏、运输。
本文首先结合瑞典方面提供的外文技术资料及自己的理解，对自动打包机的自动化构成及动作过程进行介绍。
然后根据近两年的现场维护经验，对该打包机日常维护中出现的故障进行总结分析。
2 控制系统配置
2.1 控制系统的硬件配置
打包机的PLC系统是由一套S7 315-2DP和七套ET200S及一套E900组成，具体配置如图1所示。
图1 打包机PLC系统
PLC主站采用西门子公司S7-300系列的CPU 315-2DP，通过DP网与其它从站进行数据通讯，并进行数据处理。
高速计数器模板型号为6ES7 138-4DA03-0AB0，共7块，拥有脉冲编码器7个。其中，G1、G2分别为1#、2#压实车位置和速度反馈;G3为升降台位置反馈;1S18、2S18、3S18、4S18为送线装置的位置反馈。
2.2 控制系统的硬件配置
(1) PLC软件采用西门子的STEP7 V5.2;
(2) HMI软件采用Beijer Electronics公司的E_DESIGNER_V6.13。图2为打包机的主画面。
图2 打包机主画面
●通过画面可以看到打包机各部分的基本状态。使用时只需通过画面边上的功能键即可进行相应操作和画面的切换，简单实用;
●具备调整功能，可对许多参数进行调整，例如压实力、升降高度等;
●可提供打包机的诊断信息，当打包机出现故障时，该系统将显示有关的HMI画面。
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