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恒压供水系统PID控制器的设计及PLC实现

返回文章列表 作者: 时间:03-30 来源:  字体:【

1 引言
在城市高楼快速发展的今天,以前城市供水所必需的水塔、水箱以及气压供水设备,由于水质污染和水压不足,已经远远不能满足现代人民生活的需要,水厂的自动化改造迫在眉睫。水厂供水要保持水压稳定在一定范围内,但城市用水量是动态的,白天用水量大,晚上用水量小。如何保证供水量波动时水压恒定是一个必须解决的问题。本文采用PLC、文本显示器、变频器等组成全自动恒压供水控制系统,根据管网压力自动调节供水流量,使管网压力恒定。

2 系统设计
变频调速恒压供水控制系统见图1,系统采用1台变频器拖动4台电动机的启动、运行与调速,其中2台大电动机(220kW)和2台小电动机(160kW)分别采用循环使用的方式运行。通过压力传感器采样管网压力信号,变频器输出电机频率信号,这两个信号反馈给PLC的PID模块,PLC根据这两个信号经PID运算,发出控制信号,控制水泵电机进行切换。

图1 变频调速恒压供水控制系统图


2.1 系统功能
(1) 手动运
手动运行用于系统调试时测试系统各部分是否正常。1、2号泵作为主泵在变频器的控制下分别运行,但不同时运行。同时PID控制发挥作用,在手动状态下水管压力也不会超过设定压力。3、4号泵作为辅助泵可以直接工频运行,在水管压力达到设定压力时自动关断。
(2) 自动运行
图2为自动运行时的流程图。进入自动运行状态,控制系统首先检测水管的压力,当压力低于设定值时,启动辅助泵进行补水。在设定的时间内,水管压力能够达到设定值,则停止辅助泵,此时认为水管压力下降是由于管道系统漏水或小量用水造成,主泵不运行。若启动辅助泵后,在设定时间内若管道压力不能达到设定值,则停止辅助泵运行,同时使标识为A的主泵变频启动。标识为A的主泵变频运行后,若管道压力达到设定值,且变频器运行在与该压力设定值相对应的最小出水频率以下,则停止水泵运行,同时将另一台主泵标识为A。标识为A的主泵变频运行后,变频器在运行一段时间而管道压力没有达到设定值则将A切换到工频运行,同时变频起动标识为B的主泵,此时若管道压力达到设定值,且变频器运行在与该压力设定值相对应的最小出水频率以下,则停止工频运行的水泵,原来变频运行的水泵按前述流程工作。两台主泵轮流标识为A,可以避免在小用水量时,一台频繁起动而另一台长时间不运行。

图2 系统自动运行流程图

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