1 引言
可编程控制器(PLC)，是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高，功能齐全，使用灵活方便等优点。
本文介绍的是应用可编程控制器(永宏PLC)、人机界面(日本Digital触摸屏)、伺服系统(松下伺服)来实现磨床的自动化改造。
传统的普通磨床在一定的使用年限以后，其定位系统会受到很大程度的损坏，将会影响加工的精度，基于此问题，对其进行改造时其定位控制装置的选择就显得尤为重要，永宏PLC的NC定位功能较其它PLC更精准(本例精度可达0.01mm)，且程序的设计和调试相当方便。因此，我公司选用永宏PLC作为磨床自动化改造的定位控制部分。
2 控制系统简介
系统的结构框图如图1所示，整个系统由三部分组成:(1)操作部分(人机界面):用于操作、设置磨削参数、显示磨床运行状况、故障报警;(2)控制部分(永宏PLC):主要控制磨床的定位;(3)执行部分(伺服电机及伺服驱动器)。
图1 系统的结构框图
3 系统示意图
具体功能及动作要求如下:
(1) 初始(开机瞬时):当伺服放大器主电源接通2ms后，伺服放大器回馈一信号至PLC(X4)[S-RDY 伺服准备>，此时如果没有:伺服ALM(X5)、上超程LS1(X10)或下超程LS2(X11)，则PLC延时1s输出一信号[SRV-ON(Y4)>给伺服放大器。也就是说只有当没有:伺服报警ALM(X5)、上超程LS1(X10)或下超程LS2(X11)时，伺服系统才可做下面的动作。
(2) 点进与点退:点进、点退的速度(120.000mm/min~180.mm/min)，行程(0.001mm~500.000mm)均由人机界面设定;当在LS3~LS1行程内时,如图2所示.。点进、点退只能以0.120mm/min的速度运动，当点退至LS3时，点退以0.100mm/min的速度运动，利用Z相脉冲作高速计数，计数到，点退停;当按点进时，正向向下慢行，利用A相脉冲高速计数，计数到，点进停;此时可用人机界面上的清除键清除偏差计数器，并将此时位置设为原点。
图2 系统示意图
(3) 回原点(SB4旋至手动[MAN>时有效):回原点速度在人机界面上设定，当回原点到LS3时，磨头主轴继续作慢速反向向上运动，计Z相脉冲，计数到，处理中断子程序:正向向下慢行，同时计A相脉冲，计数到，停止脉冲输出;同时发出清零信号，伺服之CL有效。
百度搜藏- S7-200 PLC在交流桥式起重机中的改造方案 (2007-03-30 10:20:55)
- PLC在空压机改造中的应用 (2007-03-27 10:59:31)
- S7-200在除尘设备控制系统改造中的应用 (2007-03-27 10:59:07)
- 现代水工业自动化必须走信息控制一体化的道路 (2007-03-27 10:58:44)
- Quantum PLC 在水电厂现地控制单元改造中的应用 (2007-03-23 15:48:03)
- 地铁变电站PLC自动化系统设计 (2007-03-21 10:22:01)
- MB80 PLC 在水电厂自动化系统中的应用 (2007-03-17 19:02:38)
- 香洲污水处理厂一期自控系统改造 (2007-03-17 19:02:28)
- GE 9030 PLC在电厂斗轮机升级改造过程中的应用 (2007-03-16 15:55:55)
- PLC在千吨液压机控制系统改造中的应用 (2007-03-16 15:55:37)