PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计，使用了可编程序存储器以存储指令，用来执行逻辑、顺序、定时、计数以及算术运算功能，并通过数字式、模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械和生产过程.PLC可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便，在机械制造、冶金、能源、化工等领域中，越来越多的重要设备、工艺、关键部位都采用PLC来组成控制系统，以代替体积大、耗能大、可靠性差的继电器-接触器控制系统.梳棉是棉纺加工过程中的一道重要工序，A186E型梳棉机为国内普遍采用的一种机型，采用PLC对A186E型梳棉机进行控制改造，旨在提高其稳定可靠性。
2 电气控制任务分析
A186E型梳棉机电气控制系统主电路图见图1。由图1可知，A186E型梳棉机由5台电动机拖动，其中，M1为清洁辊电机，M2为吹风电机，M3为吸风电机，M4为锡林电机，M5为道夫电机。控制要求:
(1) M1、M2、M3单独控制启/停;
(2) M4起动时不接入热继电器，当锡林升速到一定值后再接入;
(3) M5采用双速电机，2套独立绕组，慢速16极，快速4极，利用慢速升头后，可将道夫转为快速，快速采用Y-Δ转换接线，以减小快速起动转矩;快速初始先接成Y型，经一定延时后切换为Δ型，变速过程中加一飞轮通过电磁离合器与道夫电机连接，以使升、降速时间符合要求，电磁离合器仅在道夫慢速和变速的过程中通电运行，正常停车时，道夫先减慢速后再停止;
(4) M4转速达到一定要求后，M5才可起动;
(5) M4起动后，自停装置方可工作;
(6) 当出现刺辊速度下降、吸风清洁辊停转、厚卷、堵管、断条等故障现象，道夫立即停止转动;
(7) 升头时，堵管、断条自停电路不允许工作。
继电器-接触器控制电路如图2:
3 PLC电控系统设计
采用PLC代替继电器-接触器控制，主电路图图1不变，控制电路图2中的按钮、开关作为PLC的外部输入信号，接触器线圈、电磁离合器的线圈、指示灯作为PLC的输出负载。
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