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运用VC#编程通过OPC方式实现PC机与西门子PLC通讯--同步篇

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作者：老耿 时间：01-27 来源：大测控  字体:【大 中 小】

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5、 向指定组中指定的一系列项变量写入数据的公开方法
/// 
/// 一次性写入多个值
/// 
/// 指定组名
/// 由服务器给每个项分配的标志号
/// 一系列值
/// 无错误，返回true，否则返回false
public bool Write(string groupName,int[] itemID,object[] values)
{
bool success=true;
IntPtr pErrors = IntPtr.Zero;

if(GetGroupByName(groupName) != null)
{
try
{ //同步写入
((IOPCSyncIO)GetGroupByName(groupName)).Write(itemID.Length,itemID,values,out pErrors); 
int[] errors = new int[itemID.Length]; 
Marshal.Copy(pErrors, errors, 0,itemID.Length);
for(int i=0;i
{
if (errors[i] != 0)
{
pErrors = IntPtr.Zero; 
success=false;
}
}
}
catch(System.Exception error)
{
success=false;
} 
}
return success;
}
注：参数int[] itemID应该是与AddItems函数中的int[] itemsID参数相对应。

6、 编写获取变量值的函数
/// 一次性读取多个数据
/// 指定组名
/// >由服务器给每个项分配的标志号
/// 返回的值
/// 无错误，返回true，否则返回false
public bool Read(string groupName,int[] itemID,object[] result)
{
bool success=true;
//指向非托管内存
//指向非托管内存
IntPtr pItemValues = IntPtr.Zero;
IntPtr pErrors = IntPtr.Zero;
if(GetGroupByName(groupName)!=null)
{
try
{ //同步读取
((IOPCSyncIO)GetGroupByName(groupName)).Read(OPCDATASOURCE.OPC_DS_DEVICE,itemID.Length,itemID,out pItemValues,out pErrors); 
int[] errors = new int[itemID.Length]; 
Marshal.Copy(pErrors, errors, 0,itemID.Length);
OPCITEMSTATE[] pItemState=new OPCITEMSTATE[itemID.Length];
IntPtr pos = pItemValues;
for(int i=0;i
{
if (errors[i] == 0)
{
//从非托管区封送数据到托管区
pItemState[i] = (OPCITEMSTATE)Marshal.PtrToStructure(pos,typeof(OPCITEMSTATE));
pos = new IntPtr(pos.ToInt32() + Marshal.SizeOf(typeof(OPCITEMSTATE)));
result[i]=pItemState[i].vDataValue;
}
}
}
catch(System.Exception error)
{
return false;
}
}
return success;
}
　　注：同Write()函数一样，参数int[] itemID应该是与AddItems函数中的int[] itemsID参数相对应。

　　通过给类编写上面的几个最重要的函数，我们已经可以读写PLC数据了，下面给出例子。

　　创建一个C#工程，添加对上面开发的类库的引用，并在窗体类的开头，声名：

int[] nt=new int[2];int[] nt1=new int[2];
S7Connection.SynServer server;
其中的SynServer即为上面开发的类。

<1>、创建服务器接口

在程序初始化处，添加：
server =new S7Connection.SynServer(S7Connection.ServerType.OPC_SimaticNET);

<2>、打开连接
string err;
server.Open(out err);

<3>、添加组

server.AddGroup("maiker",1,350,out err);
server.AddGroup("maiker1",1,350,out err);

<4>、添加项（即变量），同样在程序的初始化中，将一系列项添加到他们各自得组。

string[] m1={"S7:[DEMO]MB1","S7:[DEMO]MW3"};
string[] m2={"S7:[DEMO]MB6","S7:[DEMO]MW8"};
server.AddItems("maiker",m1,nt);
server.AddItems("maiker1",m2,nt1);

<5>、读写数据,这里以写数据为例：

obj[0]=this.textBox2.Text;
obj[1]=this.textBox3.Text;
if(radioButton1.Checked) 
{
server.Write("maiker",nt,obj);
}
else if(radioButton2.Checked)
{
server.Write("maiker1",nt1,obj);
}

　　至此并完成了数据的通讯，如何，只要你把类库开发完善，在它的基础上再开发，会异常简单，本人已开发了完善的类库，上面的类库只是把最重要的部分讲解出来，我曾经在网上求助过很多次这方面的知识，无人应答。唉！太不容易了，等待Simatic NET软件花费了我一个月的时间，然后读几百页的英文文档，到开发程序，并测试花费了我一个星期的空闲时间，写这篇文章，又花费了我一个晚上的时间，不过我还是愿意把这些摸索出来的东西发给大家。

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