有朋友关心使用PLC进行高速数据采集（如采集旋转编码器的脉冲信号）的方法，以下以FX系列PLC进行说明。欢迎大家进行更深入地探讨，请介绍您的应用经验。
1、功能
FX系列PLC提供了高速脉冲计数功能，通过这一功能可以连接编码器以测量位置，或积算仪表以计算累积量数值。与高速计数功能有关的I/O和软元件有以下：
1）输入点6点：X0-X5，当该点输入控制高速计数器时，自动响应高速计数处理。此外，X6和X7也是高速输入，但只能用于启动信号而不能用于高速计数。
2）计数器21点：C235-C255，用于高速输入信号的计数，用法见下文。
3）辅助继电器21点：M8235-M8255，与21个计数器对应，用于标识该计数器输入信号是增计数还是减计数（见下文）。
2、计数器的类型
1）1相无启动/复位端子：C235-C240。
2）1相有启动/复位端子：C241-C245。
3）2相双向 ：C246-C250。
4）2相A-B相：C251-C255。
3、用法
1）21个高速计数器共享一个PLC上的6个高速计数输入端。如果输入被某计数器占用，它就不能用于其它计数器或其它用途，因此，最多可同时使用21个高速计数器中的6个。
2）高速计算器的选择并非任意，它取决于输入信号的类型和计数器的类型。信号的类型必须与计数器的类型（见上文第2点）相匹配。
3）各输入点有多个高速计数器可选择，但不能同时用于多个计数器，即使用了一个计数器后，与该点对应的其它计数器就不可用了。
4）当M8~~~（M8235-8245）为ON时单相高速计数器C~~~为减计数方式；OFF时为加计数方式；当M8~~~（M846-8255）为ON时单相双输入高速计数器或双相计数器C~~~为减计数方式；OFF时为加计数方式；
4、高速计数器与输入端的对应关系（见附图）
注：U-增计数输入；D-减计数输入；A-A相输入；B-B相输入；R-复位输入；S-启动输入。
5、程序例子（二相双向计数器）
LD X10
RST C246
LD X11
OUT C24
功能：
1）X0作为C246的增计数端，X1作为C246的减计数端。即当X0"OFF->ON"，C246增一，当X1"OFF->ON"，C246减一；
2）当X11接能时，选通C246，使X0，X1的输入有效。
3）当X10接通时输入时，C246复位。
6、计数频率的限制
1）各输入端的响应速度：X0、X2、X3：10KHZ；X1、X3、X5：7KHZ。
2）全部高速计数器处理时间：计数器采用中断方式，因此，使用越少，可计数频率越高。若一些计数器用较低的频率，另一些则可用较高频率。使用的全部计数器的频率总和应低于20KHZ。
3）对2相型计数器：若特定的时刻只使用1相信号，可按1相计算频率总和；若增减计数同时到达计数器，则按2相计算。
4）对A-B相型计数器：在使用1个或2个这种计数器后，建议不要高于2KHZ频率，计算频率总和时，A-B相型信号的频率应乘以4。例如：C237单相3K+C246双向7K+C255AB相2K，则总和为3+7+2*4=18KHZ。
5）可计算得：当只使用1个计数器时，频率极限为：1相型-10K；双向型-7K；A-B相型-2K。
杜学强
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